社区动态 | 乐聚牵头！首个国家级具身智能开源数据集社区成立

当前具身智能行业高质量真机数据极度稀缺，还面临“标准不统一、质量参差、开放共享难”三大痛点。在此背景下，2026年3月16日，在“开放原子园区行”开源数据集专场上，由工信部指导的唯一国家级开源基金会开放原子开源基金会发起建立，乐聚机器人牵头建设，成立国内首个具身智能开源数据集社区，旨在为具身智能数据基础建设提供制度保障和资源协同。

图：具身智能开源数据集社区启动仪式现场

该具身智能开源数据集社区在活动现场发布三大建设目标：

1.开源高质量数据与工具链：基于真实工业场景，建设开放数据平台，提供“数据处理、模型训练、仿真测试、真机部署”一站式工具链，形成具身智能行业基准数据底座。此工具链提供从数据到部署的完整闭环解决方案，降低开发者入门门槛与研发成本，同时加速机器人模仿学习研发。

2.打造开放共治的社区生态：社区联动企业、科研院所、高校及全球开发者，共同建立完善的社区运营机制。其中库帕斯与北数所提供数据交易平台；清华大学、哈工大、同济大学与上海交大等高校院所，贡献前沿研究与算法验证；百度、蚂蚁灵波、海天瑞声等龙头企业提供产业场景与数据治理；宇树、具识智能、具脑磐石、灵心巧手等行业企业专注细分领域技术突破，有效实现多方共建、共治、共享。

3.加速技术与产业深度融合：社区将通过举办多项行业顶级赛事，进一步扩大社区规模与活跃度；以训练场为基座，打造“社区-选拔-培育-孵化”的具身智能产业孵化一站式生态平台，并成立具身语料基金，为优秀OPC团队提供资金支持与创业指导，响应建设OPC社区。加快实现具身智能从“实验室”走向“真实场景规模化应用”。

基于LET数据集驱动，具身大模型得以在海量、真实物理交互数据中进行迭代，这一过程打通了“数据沉淀”到“场景落地”的闭环，为具身智能产业提供底层支撑。目前，已落地三大可落地解决方案：塑料箱拆垛解决方案（海晨物流）、纸箱拆垛解决方案（一汽红旗）、SMT料盘出库解决方案（新时达）。

图：塑料箱拆垛解决方案

图：空箱搬运解决方案

图：SMT料盘出库解决方案

此次具身智能开源数据集社区的建立，标志着国家从源头统一具身智能数据的“度量衡”，彻底打破长期制约行业发展的“数据孤岛”与“生态壁垒”，为中国具身智能产业的高质量发展筑牢坚实的数据底座。