一、天池大赛简介

近年来，国家出台《“机器人+”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》等多项利好政策，将人形机器人定位为颠覆性产品，推动机器人产业高质量发展，进而催生大量人才需求，但开发者面临设备门槛高、数据成本高、评测标准缺失等多重壁垒。

在此背景下，乐聚机器人、北京通用人工智能研究院、阿里云天池联合举办“第一届具身智能操作任务挑战赛&创业启航营”，旨在降低具身智能研发门槛，推动“感知-决策-控制”闭环算法在真实工业场景落地。赛事依托乐聚KUAVO4Pro人形机器人搭建核心评测平台，开放首个面向真实工业场景的大规模多模态数据集，覆盖多任务核心需求，为高校/科研机构、工业开发者、创业团队等全球开发者提供高质量的技术实践与创新平台。

二、仿真赛任务回顾

仿真赛作为本次赛事的资格赛，帮助参赛者熟悉赛事工具链，并筛选出具备真机测试价值的参赛队伍。赛事于2025年9月正式启动，2026年1月18日23:59:59截止提交，自开启以来便掀起参赛热潮，吸引了来自全国各地的452支队伍报名参与。

为助力参赛者高效备赛，赛事提供高质量仿真环境、完整Baseline代码、数据转换脚本及GPU算力申请通道，配套在线自动评测系统；此外，赛事还同步开展全国巡回规则路演，为参赛者提供全方位备赛指导。该路演历时2个月，跨越10余座城市、深入20余所知名高校，累计吸引超3000名师生到场参与，充分释放了各地师生的参赛热情与技术交流需求。

在赛题设置上，仿真赛聚焦行业实际应用需求，共设立SPS物料分拣、物料称重放置、工件抓取分类、全流程分拣4项核心任务，最终依据队伍4项任务得分总和排名确定晋级资格。

三、仿真赛晋级结果及晋级队伍后续安排

（一）仿真赛晋级结果

经组委会综合评审，最终确定32支队伍成功晋级真机赛阶段，晋级名单已通过乐聚OpenLET社区及赛事QQ群（1022304906）公布。

（二）晋级队伍后续安排

1.组委会已完成真机赛晋级团队对接并组建官方微信群，后续赛事通知、操作文档、流程宣讲等事宜将通过该群统一发布，敬请留意；

2.真机赛需要使用的真机赛数据可通过下方链接获取：https://www.modelscope.cn/datasets/lejurobot/LET-Tianchi-Dataset；

3.优秀晋级队伍将获得创业孵化支持，获得从技术优化、场景对接、资金支持等全链条创业扶持，助力技术成果工业化落地。

四、真机赛介绍

（一）赛事时间及参赛资格

2026年3月-7月（预计），仅限仿真赛晋级队伍。

（二）参赛平台

乐聚KUAVO4Pro人形机器人（配备灵巧手/夹爪）

（三）核心任务

真机赛任务运行于真实物理环境，具体包括3项核心任务：

1.桌面物料分拣：测评时，需抓取并分拣随机放置三种物料（安全带、线缆、pin口），每种物料各一个，共三个，评分标准如下：

• 抓取成功且稳定：10分/每个物体，共30分；
• 准确放至指定位置：20分/每个物体，共60分；
• 全部完成奖励：10分。

2.工业零件质检：测评时，会在任意一排放置五个套管需要将一排五个套管全部抓取完成，并根据“绿灯合格，红灯不合格”的规则放置，评分标准如下：

• 准确放至电子秤：10分/每个套管，共50分；
• 正确放至目标区域：10分/每个套管，共50分。

3.汽车大件上料：测评时，需抓取汽车钣金件，平稳放入指定框架内，评分标准如下：

• 抓取成功且稳定：40分；
• 准确放至指定位置：60分。

（四）评分标准

每个任务将会测评十轮，最终得分为十轮得分的平均值，每项任务满分100分，最终按总分高低确定排名。

（五）项目路演材料准备

具备工业落地价值的优秀团队，将作为重点孵化对象参与项目路演，路演PPT内容包括：团队介绍、技术方案、成果展示、工业价值、未来规划等，每支队伍项目路演时间为10分钟，请所有团队预先做好准备。

（六）提交评测流程

1.线上：上传模型，主办方部署并反馈三路视频、第三视角视频、运行log与得分、项目路演PPT（PDF格式）；

2.线下：苏州现场部署，需提前预约。

（七）数据支持

首批提供每任务1000条真机rosbag数据，格式与仿真一致，可复用原有训练流程。

注意事项：每次提交结果均计入成绩，最终结果以真机赛结束时的排行榜为准。评测需人工操作，反馈可能延迟，建议提前联系工作人员预约。

五、项目路演与颁奖安排

真机赛结束后，组委会将于 2026年7月在北京举办“第一届具身智能操作任务挑战赛&创业启航营项目路演与颁奖仪式”。组织专场路演并邀请技术专家现场点评打分，综合评选出特色赛道暨最佳工业价值算法奖获奖团队。举行名次奖、特色赛道奖颁奖仪式。具体安排将另行通知，请各晋级队伍提前做好相关准备。

六、赛事奖励与孵化支持

（一）奖金池介绍

总奖池50万元，设多层级奖励：

名次奖：奖金池35万元，原则上冠亚季军名额5-10名，冠军单队奖金原则上≥8万元。需同时参加真机赛与线下项目路演方可参评，线上真机赛排行榜成绩（占60%）+线下路演专家评分（占40%），具体金额在名额公布时同步公示；

特色赛道奖：奖金池10万元，设“最佳工业价值算法奖”原则上名额为3-10名，具体将在真机赛开赛后公布；

参与激励奖：奖金池5万元，含三类奖项。

• 活跃奖：积极参与赛事社区讨论、答疑互动及官方活动，有机会获不定期现金奖励；
• 系统改进奖：对竞赛系统提出有效改进建议并被采纳，给予现金奖励；
• 先锋成果奖：比赛期间基于赛事数据或任务发表高水平学术论文（CCF-A类期刊/会议），并明确致谢赛事的前3位参赛者，5000元/篇奖励。

（二）创业孵化支持

针对优秀的、具备工业落地价值的解决方案，赛事为相应团队或个人提供专属创业孵化扶持，助力创业成长，具体包括：

• 创业启动资金支持：有机会获得数十万到数百万的创业启动资金，为项目初期推进提供资金保障；
• 真实场景与需求对接：提供真实的应用场景及具体的需求对接，助力技术方案匹配实际工业应用需求；
• 机器人及配套支持：提供乐聚KUAVO4Pro人形机器人等设备支持，满足项目研发与测试的硬件需求；
• 技术指导服务：配套专业技术指导，协助解决方案的优化与落地难题；
• 法务合规支持：提供法务合规相关资源帮助，助力项目合规推进。

本次赛事组委会将全程为晋级队伍提供技术支持与服务保障，期待各队伍在真实机器人平台上展现卓越算法能力，共同推动具身智能技术的工业落地与创新发展！欢迎关注乐聚OpenLET社区，赛事最新进展将在社区内持续同步，让我们携手共建具身智能技术交流生态，解锁更多研发与创业可能！

 

第一届具身智能操作任务挑战赛&创业启航营组委会

2026年2月25日