LET基础操作数据集，基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro、Kuavo 5W采集，基于沉浸式VR与全身增量遥操系统，涵盖抓、拿、放等高频基础技能，精准适配工业分拣、搬运及上下料等标准化作业场景，全面满足工业场景下的高效数据采集与实操需求。
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https://openlet.openatom.tech
OpenLET具身智能开源数据集社区是由开放原子开源基金会孵化、乐聚牵头建设运营的开源项目，聚焦于具身智能领域的真实数据开源与生态共建。基于OpenLET的开源，拥有覆盖工业、商业零售、家庭生活三大领域的数据集——LET全身运控数据集、LET灵巧手操作数据集、LET轮臂基础操作数据集，包含超60000分钟高质量真机数据。遵循开放、协作、共建的原则，为全球开发者、科研团队及企业搭建协作桥梁，开放高质量数据集与技术支持等资源，提供完整的数据解决方案并配套人才培养体系，加速具身智能技术的研发与落地。
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乐聚第一届具身智能操作任务挑战赛&创业启航营由乐聚机器人联合北京通用人工智能研究院、阿里云天池大数据众智平台发起。作为全球首个面向真实工业场景具身智能落地的重磅赛事，本次活动以“真实任务+开源数据+真机评测”为核心，为全球开发者搭建技术验证与产业对接平台。实时更新赛事规则、报名指南、进度动态。
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LET灵巧手操作数据基于穿戴式外骨骼与力触觉灵巧手系统，融合了6×12×10触觉阵列及高精度腕部六维力反馈，通过精准映射五指关节运动轨迹与实时力觉感知，全面满足机器人对捏、扣、握等精细化作业的高维触觉与高精度动捕需求。
本仓库基于 Lerobot 开发，结合乐聚 Kuavo（夸父）机器人，提供 数据格式转换（rosbag → parquet）、模仿学习（IL）训练、仿真器测试以及真机部署验证的完整示例代码。
LET全身运控数据基于VR套装与全身动捕遥操技术，实现了机器人对操作员动作的实时重定向，涵盖行走、下蹲、转腰及双足全向跟随等高拟人化全身运动控制，全面满足全尺寸人形机器人在灵活作业空间内的拟人作业场景需求。
