mujoco仿真中深度图像测距存在问题，测量实际1m的物体，显示深度只有20cm

本文介绍如何使用乐聚的两个开源仓库LejuLab-Train和LejuLab-Deploy，对Roban和Kuavo机器人进行RL训练与部署。

人形机器人教程资源

mujuco仿真环境下的场景搭建、数据采集与模型推理

基于TienKung-Lab的Roban机器人AMP框架实现

文章围绕 GMR（General Motion Retargeting）工具，介绍如何将人体动作转换到机器人轨迹，以及GMR工具使用过程中需要注意的问题。

过滤后的雷达点云信息接收有问题

乐聚机器人全球首发全身协同LET数据集，旨在为模型动态平衡能力研究与非结构化场景落地提供关键基础资源。

基于kuavo机器人的导航demo

由工信部指导的唯一国家级开源基金会开放原子开源基金会发起建立，乐聚机器人牵头建设，成立国内首个具身智能开源数据集社区，旨在为具身智能数据基础建设提供制度保障和资源协同。