LET数据集更新 | 开源高质量全身协同数据！

2026年3月16日，在“开放原子园区行”开源数据集专场上，全球首发全身协同LET数据集，并在OpenLET社区同步上线，面向全球开发者、科研团队免费开放获取。这标志着具身智能领域在“全身协同控制”方向上迈出关键一步，为模型动态平衡能力研究与非结构化场景落地提供关键基础资源。

开源核心目标：解决单一层级数据痛点

长期以来，具身智能数据开源多局限于局部数据。这种单一层级的数据形态，导致模型在面对非结构化环境时泛化能力极差。此次开源全身协同LET数据集的核心目标，正是为了打破这一孤岛，让模型协同动作，以高度拟人的行运动表现真正实现落地应用。

图：LET 数据集中部分典型多任务执行示例

 

五大维度数据，全面支撑动态平衡研究

全身协同LET数据集新增高自由度关节数据，全方位捕捉机器人全身动作细节，具体包含两大核心数据与三大进阶能力：

高自由度关节数据：数据集包含41个关节精细控制信号；

RGB-D视觉数据：高分辨率彩色图+稠密深度图；

任务维度升级：行走站立延伸至深度下蹲、弯腰等高难度全身联动任务；

运动表现高度拟人：动作节奏、平衡维持及交互顺应性上高度拟人；

全身协同维度升级：提升机器人在非结构环境中的适应性与稳定性；

 

全栈自研技术赋能，多模态数据更精准

本体统一采集：全身协同数据是基于标准化的同一本体采集，消除跨模型采集带来的错位，保证数据的一致性和稳定性；

设备采集多样：包含PICO VR套装、动捕服等设备，不仅能精准实现动作映射，还能将身体多关节细节转化为高质量真机数据；

全身协同优势：可实现动作实时重定向，扭腰下蹲轻松自如，多关节协同控制，并具备全向移动跟随能力；

复杂场景采集：覆盖商超理货、PCB上料、SMT下料等场景，可实现灵活转腰放置、较长距离行走与下蹲弯腰拿去，数据具备高可用性。

图：全身协同控制

图：扭腰下蹲轻松自如

图：全向移动跟随

 

全身协同LET数据集是国内首次开源，其价值在于为开发者提供多模态感知全链路真实数据，填补了国内具身智能数据领域空白，打破了局部数据开源生态的局限，推动模型从“实验室”走向“规模化落地”。

现在，高质量全身协同LET数据集已开放，诚邀各位开发者登录乐聚OpenLET社区获取数据、实践验证，同时欢迎分享你的应用案例、提交优化建议，让我们携手丰富物理交互数据生态，共同推动具身智能技术落地！

数据获取渠道

官方申请

官方邮箱：wangsong@lejurobot.com直接申请获取

公开平台

乐聚OpenLET社区：https://ai.atomgit.com/lejurobot/LET-Body-Dataset

声明

本数据集基于 CC BY-NC-SA 4.0协议授权。

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