ICRA2026顶级赛事招募｜REAL-I具身智能挑战赛：9万美元奖池+3万条多模态数据+真机评测！

近日，IEEE机器人与自动化顶会ICRA2026官方赛事——REAL-I具身智能挑战赛正式启动！

赛事由IEEEICRA背书，乐聚机器人、北京通研院联合全球顶尖高校举办，以真实工业任务为核心，考验算法攻克动态抓取、双臂协调等核心技术难点的能力。面向全球具身智能开发者开放报名，旨在推动具身智能与数据驱动机器人操作的前沿研究，不仅有丰厚奖金与硬件大奖，更提供高价值数据集、真机评测平台和全栈工具链，助力算法落地与学术成果转化。 

 

赛事核心价值：开发者最关心的5大亮点

• 丰厚赛事奖励：9万美元奖池，冠军奖励含一台KUAVO-4Pro全尺寸人形机器人；
• 学术成果支持：赛事支持论文成果转化，论文前十，每篇可再获500美元；
• 开放高价值数据集：30,000+条多模态轨迹，100+小时高价值数据集；
• 提供真机评测平台：乐聚KUAVO-4Pro全尺寸人形机器人真机评测平台；
• 提供全栈工具链：仿真环境+评测脚本+Baseline代码+远程真机测试。

 

核心赛事信息速览

• 赛事名称：ICRA 2026 REAL-I (The 1st Real-world Embodied AI Learning Challenge)
• 主办方：乐聚机器人（Lejoin Intelligence）、北京通用人工智能研究院 (BIGAI)
• 协办方：纽伦堡工业大学（UTN）、慕尼黑工业大学（TUM）、新加坡国立大学 （NUS）、上海交通大学、都柏林大学 （UCD）、南京大学
• 学术背书： IEEE RAS机器人学习技术委员会、IEEE RAS自动化机器学习技术委员会（7）
• 比赛时间：2026年1月1日 - 2026年6月1日
• 决赛地点：奥地利 维也纳（ICRA 2026会场）
• 总奖金池：$90,000 美元
• 官方代码仓库 （Git）：https://github.com/LejuRobotics/kuavo_data_challenge.git 基于Lerobot框架
• 联系邮箱：huangruichen@lejurobot.com, weiziyu@lejurobot.com

 

详细赛程与赛制

比赛分为两个阶段，所有任务均基于KUAVO-4 Pro 全尺寸人形机器人进行。

1.时间安排

第一阶段：仿真赛道（预选赛）

时间：2026年1月1日-2月28日

内容：参赛者可在仿真环境中验证、完善算法，晋级团队将进入真机阶段。

第二阶段：真机阶段（决赛）

时间：2026年3月7日-5月20日

内容：模型将直接部署在KUAVO-4Pro全尺寸人形机器人上进行评估。

现场活动：2026年6月1日 （ICRA 2026 现场）

 

2.比赛任务（三大任务）

仿真与真机阶段的任务相同，每个任务满分100分：

任务1：快递包裹称重（Express Parcel Weighing）

机器人需抓取包裹 → 精确称重 → 取回包裹 → 放置到最终位置。

任务2：零件分拣（Parts Sorting）

从传送带上抓取零件 → 将零件放入正确的料箱中。

任务3：全周期托盘运输 (Full-Cycle Plate Transporting)

移动到目标区域 → 拿起目标托盘 → 移动到正确区域 → 成功放置托盘。

 

3.奖项设置

总奖池 $90,000，分配如下：

排名奖 （$85,000）：

冠军：获得一台 KUAVO-4 Pro 全尺寸人形机器人 （价值 $70,000）。

亚军与季军：分享$15,000 现金。

学术成就奖（$5,000）：

基于比赛平台和数据集发表论文的前10名，每篇论文奖励 $500。

 

4.提供的资源

硬件：比赛提供真机评估环境 （KUAVO-4 Pro）。

数据：工业级数据集，包含30,000+多模态轨迹，时长达100小时。

工具链：全栈工具链，包含数据转换脚本、基线实现（Baseline）和综合文档。

 

详细的赛事官方宣传信息见下图

 

社区专属福利

乐聚OpenLET社区将作为赛事协同交流平台，后续会同步赛事进展。无论是想验证算法实力、冲击丰厚奖金，还是获取高价值数据、推进学术成果，这场顶级赛事都是绝佳机会。欢迎各位开发者报名参与，与全球同行同台竞技，共同推动具身智能技术的前沿探索与产业落地！