过滤后的雷达点云信息接收有问题

这里用的是官方最新更新的src，写弄了一个发布pointclouds_filter话题的python代码进行测试,在rviz中测试经过我代码逻辑过滤之后雷达点云信息，相同的测试代码会随机出现不同的结果，所测试出的结果有的时候是好的，有的时候会雷达点云会直接翻转到上面