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  • LET灵巧手操作数据基于穿戴式外骨骼与力触觉灵巧手系统,融合了6×12×10触觉阵列及高精度腕部六维力反馈,通过精准映射五指关节运动轨迹与实时力觉感知,全面满足机器人对捏、扣、握等精细化作业的高维触觉与高精度动捕需求。

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  • LET全身运控数据基于VR套装与全身动捕遥操技术,实现了机器人对操作员动作的实时重定向,涵盖行走、下蹲、转腰及双足全向跟随等高拟人化全身运动控制,全面满足全尺寸人形机器人在灵活作业空间内的拟人作业场景需求。

  • LET基础操作数据集,基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro、Kuavo 5W采集,基于沉浸式VR与全身增量遥操系统,涵盖抓、拿、放等高频基础技能,精准适配工业分拣、搬运及上下料等标准化作业场景,全面满足工业场景下的高效数据采集与实操需求。

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  • 强化学习训练合集仓库

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  • 强化学习部署合集仓库

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  • 数据重定向工具仓库