近日，IEEE机器人与自动化顶会ICRA2026官方赛事——REAL-I具身智能挑战赛正式启动！

本文档详细说明如何为 Leju Kuavo4 机器人配置 Velocity 策略和 Mimic/Tracking 策略

本文档对Roban2倒地起身的主要流程进行步骤引导。

2025年11月，数据集获评苏州市工信局“首批制造业重点领域高质量数据集”，并进一步参与苏州市数据局“苏州市高质量数据集”项目。双项市级荣誉的加持，标志着乐聚机器人在人形机器人数据资产建设领域的成果获得地方政府权威认可，也为乐聚OpenLET社区开源生态发展注入强劲动力。

2025年10月，乐聚“夸父”具身数据集成功获批江苏省数据知识产权登记证书，成为江苏省具身智能机器人领域首张及第二张数据知识产权证书的持有者。此次获证标志着“夸父”具身数据集完成法定权属登记，明确了数据资产的归属与合规使用边界，为其后续数据资产商业化落地奠定基础。

乐聚OpenLET社区是乐聚机器人在开放原子开源基金会平台发起建立的开源社区，核心聚焦人形机器人领域的真实数据开源与生态共建，致力于成为国内具身智能领域有影响力、有吸引力的真实数据资源枢纽与协作创新平台。

2025年10月，乐聚机器人联合北京通用人工智能研究院、阿里云天池大数据众智平台发起第一届具身智能操作任务挑战赛&创业启航营。作为全球首个面向真实工业场景具身智能落地的重磅赛事，本次活动以“真实任务+开源数据+真机评测”为核心，为全球开发者搭建技术验证与产业对接平台。

近日，乐聚机器人再度开源800条高质量灵巧操作真机数据，已在乐聚OpenLET社区同步上线，面向全球开发者、科研团队免费开放获取。该数据聚焦真实作业场景的物理交互需求，填补具身智能领域“视觉-力触-动作”全链路数据缺口，为机器人精细操作研发提供关键数据支撑，助力社区生态协同创新。

近日，乐聚机器人正式开源全球首个面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集 ——LET 数据集。首批超 60,000 分钟高质量数据已捐赠至开放原子开源基金会。